【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection-白红宇

【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

阅读量：447 次

发布时间：2019-03-06

本文共 149 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

概述
- 研究背景与动机
- 主要贡献

网络结构
- 特征学习网络
  - 体素划分与分配
  - VFE特征提取
  - 特征编码与融合
- 3D卷积层
- RPN网络
  - 网络架构设计
  - anchor的定义与选择

损失函数
- 分类损失
  - 交叉熵损失
- 回归损失
  - 平滑L1损失

实现细节
- 前端特征提取模块
- 后端3D卷积与RPN

配置文件与参数设置

转载地址：http://shwfz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

MYSQL 查看最大连接数和修改最大连接数

MySQL 查看有哪些表

mysql 查看锁_阿里/美团/字节面试官必问的Mysql锁机制，你真的明白吗

MySql 查询以逗号分隔的字符串的方法（正则）

MySQL 查询优化：提速查询效率的13大秘籍（避免使用SELECT 、分页查询的优化、合理使用连接、子查询的优化）（上）

mysql 查询，正数降序排序，负数升序排序

MySQL 树形结构根据指定节点获取其下属的所有子节点（包含路径上的枝干节点和叶子节点）...

mysql 死锁 Deadlock found when trying to get lock； try restarting transaction

mysql 死锁(先delete 后insert)日志分析

MySQL 死锁了，怎么办？

MySQL 深度分页性能急剧下降，该如何优化？

MySQL 深度分页性能急剧下降，该如何优化？

MySQL 添加列，修改列，删除列

mysql 添加索引

MySQL 添加索引，删除索引及其用法

MySQL 用 limit 为什么会影响性能？

MySQL 用 limit 为什么会影响性能？有什么优化方案？

MySQL 用户权限管理：授权、撤销、密码更新和用户删除（图文解析）

mysql 用户管理和权限设置

MySQL 的 varchar 水真的太深了！