【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection-白红宇

【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

阅读量：447 次

发布时间：2019-03-06

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目录

概述
- 研究背景与动机
- 主要贡献

网络结构
- 特征学习网络
  - 体素划分与分配
  - VFE特征提取
  - 特征编码与融合
- 3D卷积层
- RPN网络
  - 网络架构设计
  - anchor的定义与选择

损失函数
- 分类损失
  - 交叉熵损失
- 回归损失
  - 平滑L1损失

实现细节
- 前端特征提取模块
- 后端3D卷积与RPN

配置文件与参数设置

转载地址：http://shwfz.baihongyu.com/

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