博客
关于我
【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
阅读量:447 次
发布时间:2019-03-06

本文共 149 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

  • 概述
    • 研究背景与动机
    • 主要贡献
  • 网络结构
    • 特征学习网络
      • 体素划分与分配
      • VFE特征提取
      • 特征编码与融合
    • 3D卷积层
    • RPN网络
      • 网络架构设计
      • anchor的定义与选择
  • 损失函数
    • 分类损失
      • 交叉熵损失
    • 回归损失
      • 平滑L1损失
  • 实现细节
    • 前端特征提取模块
    • 后端3D卷积与RPN
  • 配置文件与参数设置

转载地址:http://shwfz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
MySQL之DML
查看>>
Mysql之IN 和 Exists 用法
查看>>
MYSQL之REPLACE INTO和INSERT … ON DUPLICATE KEY UPDATE用法
查看>>
MySQL之SQL语句优化步骤
查看>>
MYSQL之union和order by分析([Err] 1221 - Incorrect usage of UNION and ORDER BY)
查看>>
Mysql之主从复制
查看>>
MySQL之函数
查看>>
mysql之分组查询GROUP BY,HAVING
查看>>
mysql之分页查询
查看>>
Mysql之备份与恢复
查看>>
mysql之子查询
查看>>
MySQL之字符串函数
查看>>
mysql之常见函数
查看>>
Mysql之性能优化--索引的使用
查看>>
mysql之旅【第一篇】
查看>>
Mysql之索引选择及优化
查看>>
mysql之联合查询UNION
查看>>
mysql之连接查询,多表连接
查看>>
mysql乐观锁总结和实践 - 青葱岁月 - ITeye博客
查看>>
mysql也能注册到eureka_SpringCloud如何向Eureka中进行注册微服务-百度经验
查看>>