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【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
阅读量：
447 次
发布时间：
2019-03-06
本文共 149 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目录
概述
研究背景与动机
主要贡献
网络结构
特征学习网络
体素划分与分配
VFE特征提取
特征编码与融合
3D卷积层
RPN网络
网络架构设计
anchor的定义与选择
损失函数
分类损失
交叉熵损失
回归损失
平滑L1损失
实现细节
前端特征提取模块
后端3D卷积与RPN
配置文件与参数设置
转载地址：http://shwfz.baihongyu.com/
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