baihongyu.com
博客
关于我
【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
阅读量:
447 次
发布时间:
2019-03-06
本文共 149 字,大约阅读时间需要 1 分钟。
目录
概述
研究背景与动机
主要贡献
网络结构
特征学习网络
体素划分与分配
VFE特征提取
特征编码与融合
3D卷积层
RPN网络
网络架构设计
anchor的定义与选择
损失函数
分类损失
交叉熵损失
回归损失
平滑L1损失
实现细节
前端特征提取模块
后端3D卷积与RPN
配置文件与参数设置
转载地址:http://shwfz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
webpack loader配置全流程详解
查看>>
mysql主从复制,读写分离,半同步复制实现
查看>>
MySQL主从失败 错误Got fatal error 1236解决方法
查看>>
MySQL主从架构与读写分离实战
查看>>
MySQL主从篇:死磕主从复制中数据同步原理与优化
查看>>
mysql主从配置
查看>>
MySQL之2003-Can‘t connect to MySQL server on ‘localhost‘(10038)的解决办法
查看>>
MySQL之CRUD
查看>>
MySQL之DML
查看>>
Mysql之IN 和 Exists 用法
查看>>
MYSQL之REPLACE INTO和INSERT … ON DUPLICATE KEY UPDATE用法
查看>>
MySQL之SQL语句优化步骤
查看>>
MYSQL之union和order by分析([Err] 1221 - Incorrect usage of UNION and ORDER BY)
查看>>
Mysql之主从复制
查看>>
MySQL之函数
查看>>
mysql之分组查询GROUP BY,HAVING
查看>>
mysql之分页查询
查看>>
Mysql之备份与恢复
查看>>
mysql之子查询
查看>>
MySQL之字符串函数
查看>>