【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection-白红宇

【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

阅读量：447 次

发布时间：2019-03-06

本文共 149 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

概述
- 研究背景与动机
- 主要贡献

网络结构
- 特征学习网络
  - 体素划分与分配
  - VFE特征提取
  - 特征编码与融合
- 3D卷积层
- RPN网络
  - 网络架构设计
  - anchor的定义与选择

损失函数
- 分类损失
  - 交叉熵损失
- 回归损失
  - 平滑L1损失

实现细节
- 前端特征提取模块
- 后端3D卷积与RPN

配置文件与参数设置

转载地址：http://shwfz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

MySQL 聚簇索引&&二级索引&&辅助索引

Mysql 脏页脏读脏数据

mysql 自增id和UUID做主键性能分析，及最优方案

Mysql 自定义函数

mysql 行转列列转行

Mysql 表分区

mysql 表的操作

mysql 视图，视图更新删除

MySQL 触发器

mysql 让所有IP访问数据库

mysql 记录的增删改查

MySQL 设置数据库的隔离级别

MySQL 证明为什么用limit时，offset很大会影响性能

Mysql 语句操作索引SQL语句

MySQL 误操作后数据恢复（update,delete忘加where条件）

MySQL 调优/优化的 101 个建议！

mysql 转义字符用法_MySql 转义字符的使用说明

mysql 输入密码秒退

mysql 递归查找父节点_MySQL递归查询树状表的子节点、父节点具体实现

mysql 里对root及普通用户赋权及更改密码的一些命令