【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection-白红宇

【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

阅读量：447 次

发布时间：2019-03-06

本文共 149 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

概述
- 研究背景与动机
- 主要贡献

网络结构
- 特征学习网络
  - 体素划分与分配
  - VFE特征提取
  - 特征编码与融合
- 3D卷积层
- RPN网络
  - 网络架构设计
  - anchor的定义与选择

损失函数
- 分类损失
  - 交叉熵损失
- 回归损失
  - 平滑L1损失

实现细节
- 前端特征提取模块
- 后端3D卷积与RPN

配置文件与参数设置

转载地址：http://shwfz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

MySQL 存储引擎

mysql 存储过程注入_mysql 视图事务存储过程 SQL注入

MySQL 存储过程参数：in、out、inout

mysql 存储过程每隔一段时间执行一次

mysql 存在update不存在insert

Mysql 学习总结（86）—— Mysql 的 JSON 数据类型正确使用姿势

Mysql 学习总结（87）—— Mysql 执行计划（Explain）再总结

Mysql 学习总结（88）—— Mysql 官方为什么不推荐用雪花 id 和 uuid 做 MySQL 主键

Mysql 学习总结（89）—— Mysql 库表容量统计

mysql 实现主从复制/主从同步

mysql 审核_审核MySQL数据库上的登录

mysql 导入 sql 文件时 ERROR 1046 (3D000) no database selected 错误的解决

mysql 导入导出大文件

mysql 将null转代为0

MySQL 常用列类型

mysql 常用命令

Mysql 常见ALTER TABLE操作

MySQL 常见的 9 种优化方法

MySQL 常见的开放性问题