【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection-白红宇

【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

阅读量：447 次

发布时间：2019-03-06

本文共 149 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

概述
- 研究背景与动机
- 主要贡献

网络结构
- 特征学习网络
  - 体素划分与分配
  - VFE特征提取
  - 特征编码与融合
- 3D卷积层
- RPN网络
  - 网络架构设计
  - anchor的定义与选择

损失函数
- 分类损失
  - 交叉熵损失
- 回归损失
  - 平滑L1损失

实现细节
- 前端特征提取模块
- 后端3D卷积与RPN

配置文件与参数设置

转载地址：http://shwfz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

MySQL Workbench安装教程以及菜单汉化

MySQL Xtrabackup 安装、备份、恢复

mysql [Err] 1436 - Thread stack overrun: 129464 bytes used of a 286720 byte stack, and 160000 bytes

MySQL _ MySQL常用操作

MySQL – 导出数据成csv

MySQL —— 在CentOS9下安装MySQL

mysql 不区分大小写

mysql 两列互转

MySQL 中开启二进制日志（Binlog）

MySQL 中文问题

MySQL 中日志的面试题总结

MySQL 中随机抽样：order by rand limit 的替代方案

MySQL 为什么需要两阶段提交？

mysql 为某个字段的值加前缀、去掉前缀

mysql 主从 lock_mysql 主从同步权限mysql 行锁的实现

mysql 主从互备份_mysql互为主从实战设置详解及自动化备份(Centos7.2)

mysql 主键重复则覆盖_数据库主键不能重复

Mysql 优化 or

mysql 优化器 key_mysql – 选择*和查询优化器

MySQL 优化：Explain 执行计划详解