博客
关于我
【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
阅读量:447 次
发布时间:2019-03-06

本文共 149 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

  • 概述
    • 研究背景与动机
    • 主要贡献
  • 网络结构
    • 特征学习网络
      • 体素划分与分配
      • VFE特征提取
      • 特征编码与融合
    • 3D卷积层
    • RPN网络
      • 网络架构设计
      • anchor的定义与选择
  • 损失函数
    • 分类损失
      • 交叉熵损失
    • 回归损失
      • 平滑L1损失
  • 实现细节
    • 前端特征提取模块
    • 后端3D卷积与RPN
  • 配置文件与参数设置

转载地址:http://shwfz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
MySQL Workbench安装教程以及菜单汉化
查看>>
MySQL Xtrabackup 安装、备份、恢复
查看>>
mysql [Err] 1436 - Thread stack overrun: 129464 bytes used of a 286720 byte stack, and 160000 bytes
查看>>
MySQL _ MySQL常用操作
查看>>
MySQL – 导出数据成csv
查看>>
MySQL —— 在CentOS9下安装MySQL
查看>>
mysql 不区分大小写
查看>>
mysql 两列互转
查看>>
MySQL 中开启二进制日志(Binlog)
查看>>
MySQL 中文问题
查看>>
MySQL 中日志的面试题总结
查看>>
MySQL 中随机抽样:order by rand limit 的替代方案
查看>>
MySQL 为什么需要两阶段提交?
查看>>
mysql 为某个字段的值加前缀、去掉前缀
查看>>
mysql 主从 lock_mysql 主从同步权限mysql 行锁的实现
查看>>
mysql 主从互备份_mysql互为主从实战设置详解及自动化备份(Centos7.2)
查看>>
mysql 主键重复则覆盖_数据库主键不能重复
查看>>
Mysql 优化 or
查看>>
mysql 优化器 key_mysql – 选择*和查询优化器
查看>>
MySQL 优化:Explain 执行计划详解
查看>>