博客
关于我
【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
阅读量:447 次
发布时间:2019-03-06

本文共 149 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

  • 概述
    • 研究背景与动机
    • 主要贡献
  • 网络结构
    • 特征学习网络
      • 体素划分与分配
      • VFE特征提取
      • 特征编码与融合
    • 3D卷积层
    • RPN网络
      • 网络架构设计
      • anchor的定义与选择
  • 损失函数
    • 分类损失
      • 交叉熵损失
    • 回归损失
      • 平滑L1损失
  • 实现细节
    • 前端特征提取模块
    • 后端3D卷积与RPN
  • 配置文件与参数设置

转载地址:http://shwfz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
Mysql InnoDB存储引擎中缓冲池Buffer Pool、Redo Log、Bin Log、Undo Log、Channge Buffer
查看>>
MySQL InnoDB引擎的锁机制详解
查看>>
Mysql INNODB引擎行锁的3种算法 Record Lock Next-Key Lock Grap Lock
查看>>
mysql InnoDB数据存储引擎 的B+树索引原理
查看>>
mysql innodb通过使用mvcc来实现可重复读
查看>>
mysql interval显示条件值_MySQL INTERVAL关键字可以使用哪些不同的单位值?
查看>>
Mysql join原理
查看>>
mysql order by多个字段排序
查看>>
MySQL Order By实现原理分析和Filesort优化
查看>>
mysql problems
查看>>
mysql replace first,MySQL中处理各种重复的一些方法
查看>>
MySQL replace函数替换字符串语句的用法(mysql字符串替换)
查看>>
Mysql Row_Format 参数讲解
查看>>
mysql select, from ,join ,on ,where groupby,having ,order by limit的执行顺序和书写顺序
查看>>
MySQL Server 5.5安装记录
查看>>
mysql slave 停了_slave 停止。求解决方法
查看>>
MySQL SQL 优化指南:主键、ORDER BY、GROUP BY 和 UPDATE 优化详解
查看>>
mysql sum 没返回,如果没有找到任何值,我如何在MySQL中获得SUM函数以返回'0'?
查看>>
mysql Timestamp时间隔了8小时
查看>>
Mysql tinyint(1)与tinyint(4)的区别
查看>>