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【3D目标检测】VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
阅读量:447 次
发布时间:2019-03-06

本文共 149 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

目录

  • 概述
    • 研究背景与动机
    • 主要贡献
  • 网络结构
    • 特征学习网络
      • 体素划分与分配
      • VFE特征提取
      • 特征编码与融合
    • 3D卷积层
    • RPN网络
      • 网络架构设计
      • anchor的定义与选择
  • 损失函数
    • 分类损失
      • 交叉熵损失
    • 回归损失
      • 平滑L1损失
  • 实现细节
    • 前端特征提取模块
    • 后端3D卷积与RPN
  • 配置文件与参数设置

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